一种高效率高精度谐波传动减速机

摘要

本实用新型公开了一种高效率高精度谐波传动减速机，包括柔轮、交叉滚子轴承外圈、十字交叉滚针、交叉滚子轴承内圈、刚轮、柔性轴承以及波发生器，刚轮的内环壁上周向均匀设置有内齿形，刚轮轴向上的一端与交叉滚子轴承内圈固定连接；波发生器是套设在柔性轴承内圈中并与之传动连接，柔性轴承是套设在刚轮内腔中；柔轮的一端是与交叉滚子轴承外圈固定连接，柔轮的另一端伸入波发生器与刚轮之间。本实用新型所述的一种高效率高精度谐波传动减速机，其结构合理，具有结构简单、使用方便、体积小、精度高、成本低等优点，有效解决缺少机器人用高精密谐波减速机的问题。