基于“S”型轨迹无碳小车的新型凸轮转向机构

摘要

本实用新型设计一种基于“S”型轨迹无碳小车的新型凸轮转向机构，包括前轮螺杆1，前轮轴2，前轮3，转向支架4，弹簧5，弹簧摆杆6，转向杆7，凸轮摆杆8，驱动齿轮9，绕线轴10，轴承盖11，齿轮轴右侧轴承12，齿轮轴13，右后轮14，凸轮15，左后轮轴承座16，左后轮17，车体底板18。当重物下落时，绕线轴产生动力带动大齿轮和凸轮旋转，大齿轮带动小齿轮使得后轮旋转，小车向前移动，同时凸轮带动转向杆来回摆动，转向杆控制设置于底板的小车前轮摆动，实现小车转向。相比于现有的技术，本实用新型的无碳小车后轮采用差动连接，避免了小车在转向过程中的来回摆动，并且运用凸轮转向机构，结构简单，提高精度的同时节省材料成本和车体空间。