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一种捷联惯性系统全姿态初始对准方法

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摘要

本发明公开了一种捷联惯性系统全姿态初始对准方法，这种方法首先需要建立捷联惯性系统静基座初始对准方程和求解基于四元数的姿态变换矩阵，然后建立状态变量为四元数的捷联系统静基座初始对准时的二阶非线性方程组，对6个非线性方程组求解q

1. 一种捷联惯性系统全姿态初始对准方法 [P] . 中国专利： CN105659817B . 2014.07.09
2. 一种全姿态捷联惯导系统的非线性初始对准方法 [P] . 中国专利： CN106153073A . 2016-11-23
3. Initial alignment system and method for strap-down inertial navigation of shearer based on optical flow method [P] . AU2018421458A1 . 2019-12-19

机译：基于光流法的采煤机捷联惯性导航初始对准系统及方法
4. METHOD OF INCREASING ACCURACY OF INITIAL ALIGNMENT OF STRAPDOWN INERTIAL SYSTEM [P] . 俄罗斯专利： RU2591738C1 . 2016-07-20

机译：增加捷联惯性系统初始对准精度的方法
5. METHOD TO DEFINE INITIAL ALIGNMENT OF STRAPDOWN INERTIAL UNIT OF CONTROLLED OBJECT [P] . 俄罗斯专利： RU2348010C1 . 2009-02-27

机译：确定可控对象捷联惯性单元初始对准的方法