一种用于移动机器人的举升结构及一种移动机器人

摘要

本实用新型涉及移动机器人搬运技术领域，公开了一种用于移动机器人的举升结构。本实用新型提供的举升结构，包括安装座和举升座，在安装座与举升座之间设有举升机构；举升机构包括：驱动装置；传动螺杆，传动螺杆受驱动装置驱动；顶升组件，顶升组件与传动螺杆螺旋连接，并受传动螺杆驱动而作直线运动；凸轮基板，凸轮基板受顶升组件驱动而作上下运动。由于使用传动螺杆将电机扭矩转换成推力，由于传动螺杆摩擦损失小、传动效率高、精度高、轴向刚度高等优点；同规格电机通过传动螺杆可输出超高推力，在凸轮基板的作用下，提高最大负载；满足重载要求；且具有结构简单、可靠、安装方便、维护成本低等优点。