一种冲床六轴搬运机器人本体

摘要

本实用新型公开了一种冲床六轴搬运机器人本体，包括底板，固定板的内部贯穿套接有固定螺栓，底板的顶部安装有滚轮箱，滚轮箱的内部安装有若干电动千斤顶，吸附板的一侧表面安装有若干吸盘，夹爪的一侧表面覆盖有保护垫，电动千斤顶的内部一端安装有千斤顶电机，千斤顶电机的一端连接有螺杆，连接块的底端安装有滚轮。本实用新型在搬运机器人的底板部分安装设置了固定螺栓，保证了搬运机器人的稳定性，在滚轮箱的内部安装电动千斤顶，可使滚轮可从滚轮箱的内部推出，在夹爪的一侧表面包覆有橡胶材料制作而成保护垫，当夹爪对工件进行夹紧时，可保护工件不被损伤，同时在夹爪的内部还安装吸盘，从而达到双层夹紧效果。