一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统

摘要

本实用新型公开一种基于六自由度工业机器人物块打磨演示系统，属于工业机器人演示教学技术领域。包括还包括推送装置；打磨电子模型，所述打磨电子模型呈打磨成品形状，其由上至下依次为矩形部、圆球部、立柱部和夹持部，圆球部、矩形部和立柱部的外侧表面均铺设有压电传感器薄膜，压电传感器薄膜连接设置在夹持部内的处理模块，所述处理模块还与安装在夹持部内的无线模块连接；风磨笔电子模型，所述风磨笔电子模型其包括转头和气动杆体，气动杆体连接外部供气装置并设置在工作臂的夹持端，所述转头能够由气动杆体带动旋转，所述转头有弹性材料制成。本实用新型能够直观进行演示教学，模拟多种打磨情况，显示打磨时候受力情况，方便学生了解情况。