一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构

摘要

本实用新型公开了一种火灾预警巡检机器人辅助行走机构，包括基座，基座的一对称侧壁上均开设有一对一号凹槽，一号凹槽内均设有电机与减速器，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有传动齿轮，相邻传动齿轮之间通过履带连接，基座的下端开设有多个二号凹槽，二号凹槽设有液压泵以及驱动轮，液压泵固定在二号凹槽内，驱动轮由机芯与轮体构成，机芯与液压泵的输出端固定，机芯设置在液压泵的下方。本实用新型可实现巡检机器人的双驱动，从而节省了大量时间，进而有效的增加了工作效率。