一种用于光度立体成像的水陆两用手持式三维重建装置

摘要

一种用于光度立体成像的水陆两用手持式三维重建装置，它包括一个相隔120度的三个伸缩臂式的整体框架和一个可拆卸的底座，水密平行光源和高清水密相机通过标有精确长度的伸缩臂和标有精确角度的旋转臂进行连接，把手的一端固定在上伸缩臂的固定端，另一端固定在安置臂上，安置臂中部安装有水密激光器，当设备不用时可通过安置臂将设备插入底座。本实用新型针对常见的光度立体三维重建装置重量比较大，光源位置和相机位置的距离已经固定，存在重建精度不足或重建不完全和不能进行水下数据获取的问题。设计了一种轻量化，可调节化的水陆两用手持式三维重建装置，可以实现光度立体三维重建的高可用性，高可靠性，高精确性和高轻便性。