智能外骨骼机器人的外骨骼结构

摘要

本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及智能外骨骼机器人的外骨骼结构，包括用于固定人体上肢的上肢结构、用于固定人体下肢的下肢结构和用于连接上肢结构和下肢结构的背部结构；上肢结构包括肩部件、大臂部件和小臂部件，大臂部件设有向内侧凸起的第一固定部，小臂部件设有向内侧凸起的第二固定部，第一固定部与第二固定部之间设有用于承托人体肘部的弹性连接的托盘。本实用新型提供的智能外骨骼机器人的外骨骼结构，通过增加用于承托人体肘部的托盘，所述托盘为弹性连接，使人体肘部得到一定的固定，而且由于该托盘是弹性固定，因此既不会影响肘部的动作，还可以帮助肘部做弯曲后的伸直复位，结构简单实用。