一种机器人手臂用石墨烯关节组件及其装配设备

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂用石墨烯关节组件及其装配设备，关节组件包括主维度关节，关节上设置有安装孔位、外螺纹槽，在安装孔位内设有连接套，连接套的两端对称设有垫片、限位组件；装配设备包括机柜和设于其上的关节夹具座、送料机构、接料座、钻孔座、顶料座、导轨和驱动气缸。本实用新型提供的关节组件结构设计合理，通过在主维度关节的安装孔位中设置表面涂覆有石墨烯涂层的连接套，并利用限位组件进行限位，通过这种方式提供自润滑效果，使得管路在关节频繁转动等位移情况下也不易发生磨损，保障工作效率；装配设备能够快速对主维度关节加工安装孔位、外螺纹，并将连接套设置在加工的安装孔位中，装配效率高。