一种带止转的底盘间歇转动机构

摘要

本实用新型公开了一种带止转的底盘间歇转动机构，其包括：齿轮转盘，所述齿轮转盘的两边分别设有推进齿和止转齿；以及伸缩气缸，其传动连接所述推进齿，所述推进齿传动连接所述止转齿；其中，当所述推进齿靠近并啮合所述齿轮转盘时，所述止转齿与所述齿轮转盘分离，所述推进齿在所述伸缩气缸的作用下驱动所述齿轮转盘转动；当所述推进齿离开所述齿轮转盘时，所述止转齿与所述齿轮转盘啮合限制所述止转底盘的转动。由于采用了止转齿来防止底盘由于惯性继续转动问题，实现精准间歇转动；伸缩气缸带动推进齿和止转齿协作，当推进齿靠近齿轮转盘，止转齿离开，从而推进齿轮转盘转动一定角度，当推进齿离开齿轮转盘，止转齿靠近限制止转底盘转动。