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一种2转动自由度空间并联机构

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摘要

提出了一种具有2个转动自由度的空间并联机构.一个垂直于定平台的沿Z方向的转动,另一个方向平行于定平台且方向随着机构的运动而不断变化.根据约束螺旋理论分析了该机构分支的运动螺旋和约束螺旋,并计算了自由度,对其输入原件选取的合理性进行了判断.用D-H法建立各分支连杆坐标系,建立机构的位置方程.

著录项

来源
《机床与液压》|2015年第15期|36-40|共5页
作者
刘平安; 胡长锋;
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作者单位

华东交通大学机电工程学院,江西南昌330013;

华东交通大学机电工程学院,江西南昌330013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;
关键词
两转动并联机构; 约束螺旋理论; 自由度; 输入原件选取; D-H法; 位置方程;
入库时间 2022-08-18 03:01:35

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