一种用于大型设备地面性能测试的动态姿态模拟转台

摘要

本实用新型是一种用于大型设备地面性能测试的动态姿态模拟转台，该转台以双立柱作为底座，结合封闭矩形俯仰框架和滚转框架的结构形式，利用伺服电机驱动、蜗轮蜗杆传动和齿轮传动，实现了大惯量框架的俯仰和滚转运动，该转台利用三闭环伺服控制原理，实现多电机在复合驱动形式下的同步驱动和精确定位和定速运行，该转台实现了航空发动机整机进行地面动态姿态测试，可推广应用于其它大型负载的姿态调整机构。