用于姿态控制的三轴仿真转台的设计

摘要

伴随着科技的进步，现代武器也得到了迅猛的发展，而三轴转台作为一种模拟空中的飞行体航姿的设备，其研制也得到了广泛的关注。本文从三轴转台的的国内外发展现状入手，结合实际情况，对三轴转台进行详细设计，最后对转台进行动力学仿真。
　　论文主要完成的内容如下：
　　（1）在对比分析三轴转台发展状况的基础上，结合前人的设计经验，构想并完成了转台的总体方案设计。
　　（2）通过查阅机械设计手册等相关工具书，以及设计计算，对重要的零部件进行选择，完成转台的结构设计。
　　（3）利用Solidworks建立了实体模型，通过 Solidworks两个插件COSMOSWorks和COSMOSMotion检验转台整体的干涉情况，并对主要的轴系进行校核。
　　（4）完成控制系统的硬件电路的搭建和软件的设计，并重点阐述了核心传感器MTI的功能及使用方法。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

1 绪论

1.1本文研究背景和意义

1.2三轴仿真转台的研究现状及其发展

1.3 三轴仿真转台的设计概述

1.4 论文体系结构

2 转台的总体设计方案

2.1 转台的主要技术指标

2.2 转台的总体设计方案

2.3 本章小结

3 三轴转台的结构设计

3.1转台的外形设计

3.2 材料的选取

3.3 电机的选型

3.4 联轴器的选用

3.5 轴承的选用

3.6 本章小结

4 三轴转台的动力学分析

4.1 COSMOS介绍

4.2 转台的动态特性仿真

4.3仿真分析

4.4 本章小结

5 三轴转台的应用实例

5.1步进电机控制器的选择及驱动电路的设计

5.2 MTI的工作原理

5.3 上位机与MTI 的通信

5.4 MTi实验分析

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.1 展望

参考文献

攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢