一种用于移动机器人的驱动模块和移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于移动机器人的驱动模块和移动机器人，涉及家庭服务机器人领域。所述驱动模块包括壳罩、与所述壳罩连接的驱动轮组件及弹性件。所述驱动轮组件包括提供动力的驱动电机、滚轮及将所述动力传递至所述滚轮的传动部，所述弹性件固定于所述壳罩，以控制所述驱动轮组件相对于所述壳罩摆动。所述驱动模块安装于所述移动机器人的主体，使得所述驱动模块能够满足移动机器人在不同地面环境工作对摩擦力的需求，在一定程度上减少所述移动机器人打滑、架空等无法正常工作状态的出现。