一种模块化工业机器人机械结构

摘要

本实用新型公开一种模块化工业机器人机械结构，其特征在于，包括执行器模块、上绕xy轴俯摆臂模块、绕z轴旋转臂模块、下绕xy轴俯摆臂模块、底座平台模块五个模块；所述的五个模块之间通过三种标准接口连接。本实用新型采用模块化方法设计，模块之间通过标准接口连接，每个模块的结构和功能相对独立，各模块可替换，可增减，能够形成多种不同构型的机器人。