一种木皮缺陷视觉识别与自动打磨工作站

摘要

本实用新型公开了一种木皮缺陷视觉识别与自动打磨工作站，包括控制柜、框架和设置于框架一侧的机械手，框架的中部固定设置有沿水平方向布设的打磨台，打磨台的前后两侧的框架上均固定设置有一个除尘护罩，打磨台的前后两侧还均设置有夹料装置和吹气装置，打磨台的上部设置有多个视觉相机，机械手的末端安装有浮动打磨头，机械手、夹料装置、吹气装置和视觉相机均与控制柜电连接。本实用新型的有益效果是：通过视觉相机对木皮缺陷的精确识别，控制柜通过控制机械手的动作对缺陷位置进行精确打磨；实现整个打磨过程全自动化操作，不仅提高了打磨效率，而且通过程序有效控制打磨的压力，保证了打磨质量的一致性。