一种模块化可重构爬壁机器人

摘要

本实用新型公开了一种模块化可重构爬壁机器人，其结构包括机体、控制箱、齿轮箱、转动轮、辅履带、履带、夹具、夹具固定装置、二级杆、一级杆，控制箱嵌入安装于机体内部，转动轮与履带内部相啮合，辅履带设于机体前方右侧，夹具后端与夹具固定装置其前端相连接，夹具固定装置后端与二级杆前端相连接，本实用新型一种模块化可重构爬壁机器人，其结构上设置了夹具固定装置，通过连接块下方活动块上的扣块与固定块上方的卡块相啮合，使夹具在夹取重物时不会因为过重而导致夹具脱落损坏设备，当夹取要更换时，可通过控制器使电磁铁通电，吸附衔铁，将活动块往回吸附，取出夹取进行更换。