一种可重构模块化无人车设计

摘要

为使机器人能够更好地适应不同的任务需要,研制了一种模块化可重构机器人,设计了机器人基础模块,并进行了承载力的有限元分析,有针对性地对控制系统进行了设计和改进,提升了机器人运行的平滑性,减少了磨损.实验表明,该机器人可代替传统的无人车,执行多种功能,提高了任务适用性,降低了使用成本和维护成本.