适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元

摘要

一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元载荷在500公斤至1500公斤的情况下自动回转巡航，解决这一区间AGV使用空白，传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接，并且剪叉板及连接轴单薄，只能承载500公斤以下负荷，负荷能力低，不利于大中型企业使用，使AGV的使用范围受到极大限制。一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元，其组成包括：舵轮总成（1）与舵轮安装板（2）连接，再与舵轮安装板支撑架（3）连接，安装板支撑架与L型轴承组件（4）、连接轴安装架（5）、连接轴（6）与驱动单元架体板（7）连接，驱动单元架体板再与回转支撑（8）连接组成舵轮式驱动单元。本实用新型应用于承载1.5吨负荷舵轮式AGV。