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适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元

摘要

一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元,在载荷即使达到3吨的情况下也可以自动回转巡航,使用领域得到广泛扩展,传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接,并且剪叉板及连接轴单薄,只能承载500公斤一下负荷,负荷能力低,不利于大型企业使用,使AGV的使用范围受到极大限制。一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元,其组成包括:电机(1)与驱动轮(2)与架体(3)连接,架体上面装有回转支撑(4),回转支撑上面与下支撑板(5)连接,下板通过加重剪叉板(6)及加重连接轴(7)和缓冲弹簧(8)与上支撑板(9)相连,上板与安装板(10)连接组成重载驱动单元。本实用新型应用于承载3吨负荷回转支撑式AGV。

著录项

  • 公开/公告号CN208530739U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2019-02-22

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司;

    申请/专利号CN201821188989.3

  • 发明设计人 李伟明;孙立才;周仲发;刘明;

    申请日2018-07-26

  • 分类号

  • 代理机构哈尔滨东方专利事务所;

  • 代理人陈晓光

  • 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间

  • 入库时间 2022-08-22 08:15:08

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-02-22

    授权

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