一种码垛机器人用四轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人用四轴机械手，包括底盘座、凹槽、凸槽、轴承、出油管、储油室、润滑油、气囊室和时间旋转开关，所述底盘座的内部设置有凹槽，所述凹槽的中部设置有凸槽，所述凸槽的内部嵌入有轴承，所述前臂的顶端连接有出油管，所述出油管的顶端安装有储油室，所述储油室的内部设置有润滑油，所述储油室的顶端安装有气囊室，所述气囊室的顶端安装有时间旋转开关，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置底盘座，便于四轴机械手的旋转，设置储油室和润滑油便于为四轴机械手添加润滑油，防止第二锥齿轮缺油而卡涩，设置时间旋转开关，便于使用者控制时间，自动添加润滑油。