一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人

摘要

本实用新型公开了一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人，其中，上肢训练机械臂的前臂结构件设有前臂弯轨，后臂结构件后臂弯轨，前臂弯轨、后臂弯轨分别与肘关节结构件联接；前臂结构件设有与前臂弯轨相对应的前臂绑带，前臂绑带与前臂结构件的联接处设有前臂滑动件，后臂结构件设有与后臂弯轨相对应的后臂绑带，后臂绑带与后臂结构件的联接处设有后臂滑动件。本实用新型一种上肢训练机械臂在前臂绑带与前臂结构件的联接处设有前臂滑动件和后臂绑带与后臂结构件的联接处设有后臂滑动件，前臂绑带和后臂绑带可根据手臂的运动过程，沿前臂结构件和后臂结构件相对滑动，使手臂运动更加顺畅，消除了前臂绑带和后臂绑带对手臂造成的拉扯感。