一种曲轴式六足联动机器人

摘要

本实用新型公开了一种曲轴式六足联动机器人，包括：外壳（1）、底座支架（2）、驱动机构（4）及六足（3）所述驱动机构（4）包括控制器（41）、驱动电机组（42）、曲轴机构（43），所述驱动电机组（42）包括：输出齿轮（421）及驱动电机（422）；驱动电机组（42）转动带动同步齿轮组（433）转动，同步齿轮组（433）转动带动第一曲轴（431）、第二曲轴（432）同步转动；第一曲轴（431）、第二曲轴（432）转动带动固定于其上的六足（3）运动，将驱动电机组件(42)的旋转运动转化为六足（3）的上下运动及前后运动，由此实现六足机器人的前进和后退。