应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统

摘要

本实用新型公开了应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，主要解决的技术问题是现有技术中通过二维振镜实现三维测量的测量密度和测量精度低、尺寸大、可靠性差、寿命短的问题，本实用新型通过应用于三维扫描光纤激光雷达的收发一体式远心光学系统，包括驱动组件、发射和接收激光的光纤激光器组件、实现准直发射激光和会聚接收激光的远心镜头以及接收激光的接收传感器组件，远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件依次设置，所述驱动组件同时驱动远心镜头、光纤激光器组件和接收传感器组件转动的技术方案，较好地解决了该问题，可用于三维激光雷达。