一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构

摘要

本实用新型公开一种基于风、光互补的可移动鱼群声纳探测拓扑结构，包括中央节点和以中央节点为中心呈放射状态均匀周向布置的多个拓扑节点，所述中央节点设置有中央控制系统、无线模块，每一个拓扑节点包含载体、风能收集装置、节点控制系统、无线模块、右侧推进器、左侧推进器、浮体、电池、光能收集装置、声呐系统。该拓扑结构综合运用基于风、光互补的可移动水面平台、声纳系统和智能控制系统。对小型水面平台的行驶状态进行采集和控制，同时控制声纳系统对水下的鱼群状态进行监测，从而构建拓扑网络，并将监测信息上传至位于渔船上的上位机。大大的提高了对鱼群监测与捕捞的效率，减少能源的消耗。