摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器

摘要

本实用新型公开了摆杆式凸轮与多级轮系组合的康复器。现有下肢康复机械结构复杂，功率消耗较大。本实用新型采用齿轮机构与带传动相结合的形式，通过非圆齿轮的不均匀传动比，实现拟合复杂的人体腿部运动特征这一功能。电动机驱动，使凸轮带动连杆做往复运动，连杆带动与之相连的大腿外壳运动，使一级非圆齿轮啮合，将运动通过一级带轮传动到二级非圆齿轮，再通过二级带轮将运动传到圆齿轮上，从而完成整个踏脚部分的运动。本实用新型用于腿部骨折患者进行腿部康复训练，采用一个小功率电机即可完成复杂的运动康复轨迹，且结构简单。