一种振动波发生器的谐波传动器

摘要

本实用涉及一种振动波发生器的谐波传动器，特点是包括第一轴承组、输入轴、左端盖、外壳体、刚性内齿轮套、柔性外齿轮、振动板、垫板、第二轴承组、波发生器、单向阀、输出轴、键、螺栓组件、卸油口；输入轴通过第一轴承组安装在左端盖上，单向阀安装在输入轴的径向孔中，振动板及垫板位于波发生器的内腔中；在波发生器上设有径向小孔组，径向小孔组使波发生器的内腔与外面联通；柔性外齿轮的左端与左端盖的右端面固定连接，柔性外齿轮位于波发生器外且间隙配合，刚性内齿轮套通过第二轴承组安装在外壳体内，刚性内齿轮套位于柔性外齿轮的外侧并相互啮合；输出轴的左部通过键与刚性内齿轮套连接。该装置中没有了易损件柔性轴承，能提高整体的使用寿命。