三波谐波齿轮传动圆盘式波发生器的设计

摘要

建立了用于三波谐波齿轮传动的圆盘式波发生器分析模型,根据弹性理论得到波发生器作用下柔轮的径向位移与切向位移表达式,进而求出柔轮的弯曲应力计算公式,通过分析不同包角情况下柔轮弯曲应力沿圆周方向的分布,确定柔轮弯曲应力幅值最小时的包角,从而确定波发生器的圆盘半径以及圆盘的偏心距.给出了传动比为68的设计实例和设计过程.