风力变桨系统及风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法

摘要

本发明揭露一种风力变桨系统及风力变桨系统的桨叶零点备份与恢复方法。风力变桨系统包含变桨电机、第一位置检测器、驱动器、第二位置检测器以及控制器。变桨电机透过传动机构以驱动桨叶。于桨叶转动至机械零度位置时，第一位置检测器所读取到的位置值为第一零点位置值。驱动器用以储存第一零点位置值。于桨叶转动至机械零度位置时，第二位置检测器所读取到的位置值为第二零点位置值。控制器用以储存第二零点位置值。于接收到相应的备份指令时，驱动器储存的第一零点位置值被备份至控制器，而控制器储存的第二零点位置值被备份至驱动器。