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一种石油化工厂智能巡检机器人

摘要

本实用新型涉及石油化工领域,特别是一种石油化工厂智能巡检机器人,主要包括智能巡检机器人上部、智能巡检机器人下部、连接装置,所述智能巡检机器人上部主要包括管道运动部、云台部,所述管道运动部主要包括右管道运动箱、左管道运动箱、丝杆、丝杆电机,所述右管道运动箱主要包括右管道箱壳体、管道轮,所述左管道运动箱和所述右管道运动箱包含相同元件,所述云台部主要包括云台电机、云台底盘、伸缩臂、高清摄像头、数据采集罩,所述连接装置包括母接头、公接头,所述母连接头包括母接头壳体、弹簧、旋转连接环、母接头盖。本实用新型有效的保障了巡检工人作业安全,改善了巡检作业形式,提高了作业效率,保证了巡检质量,降低了企业成本。

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  • 2019-01-15

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