带有空间四边形结构的五自由度并联机床

摘要

本实用新型提供一种可以加工复杂曲面的带有空间四边形结构的五自由度并联机床，包括基座，动平台以及设置在基座和动平台之间的等效空间四边形结构：等效空间四边形结构包括绕其自身轴线转动连接动平台的双头铰接杆，双头铰接杆一端铰接同轴转动的第一连杆、第二连杆，另一端铰接同轴转动的第三连杆、第四连杆；动平台另一侧铰接第五连杆；第一、第二、第三、第四、第五连杆另一端铰接分别沿着基座上设置的第一、第二、第三、第四、第五直线驱动机构移动的五个滑块；双头铰接杆、第一连杆或者第二连杆其中任一、基座、第三连杆或者第四连杆其中任一首尾相连构成等效空间四边形结构。