基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置

摘要

基于爬索机器人的桥梁钢索缺陷检测装置，包括电池、控制单元、机架、前导向套、后导向套、爬索机构、CCD相机和电磁无损检测单元；所述的前导向套和后导向套分别设置在机架的前端和后端，实现爬索机器人的移动导向；爬行机构采用了动力电机和摆动机构相结合的工作方式，通过巧妙设计的蜗轮蜗杆驱动的摆动机构将抓绳轮压贴或远离钢索表面，并将动力电机的转动摩擦力传递至钢索表面，使得机器人沿钢索爬行；CCD相机实现钢索外观检测，电磁无损检测单元实现钢索内部腐蚀及钢丝绳断丝检测；本实用新型实现了钢索的外观和内部钢丝绳断丝腐蚀等的检测，具有实施简单方便、运行可靠、一次运行多参数检测的特点。