一种基于机器视觉的汽车综合辅助驾驶系统

摘要

本实用新型提供了一种基于机器视觉的汽车综合辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括：用于获取周边路况的视觉扩展模块、用于检测驾驶员状态信息的疲劳驾驶识别模块、用于检测车辆行进状态的车道偏离检测模块、信息处理模块、用于显示所述视觉扩展模块的视频图像信息的显示模块、用于发出警报的声光警报模块。所述信息处理模块与所述视觉扩展模块、疲劳驾驶识别模块、车道偏离检测模块相连；所述显示模块与所述信息处理模块相连；所述声光警报模块与所述信息处理模块相连。该系统在一个硬件平台上实现多个ADAS功能，并根据多个功能得出的路况信息、车辆状态信息和驾驶员状态信息进行综合判断，为汽车安全运行获得全面、有效、及时的信息。