基于ROS机器视觉的辅助驾驶系统设计

摘要

随着社会科技的发展和人工智能时代的来临,辅助驾驶技术逐渐走进人们的视野,开始在社会中发挥作用。为了进一步解决在人为驾驶中存在的主观因素的交通隐患问题,本项目紧跟目前已有的"机器学习+路径规划"技术设计一种基于ROS机器视觉设计的智能辅助驾驶系统。本设计运用激光雷达结合GPS模块的导航定位技术精确定位辅助驾驶系统的位置并规划行进路线,再结合“激光雷达+景深摄像头”可实现系统的环境数据采集和做出规避。