一种动力分布式农业机器人

摘要

一种动力分布式农业机器人，机身左右两侧各设有前后布置的驱动轮系，驱动轮系和机身上的总控制器连接，并由机身自带的电源供电，总控制器和机身上的LTE收发器连接；驱动轮系包括两个前后并列设置的轮毂电机驱动轮，两轮毂电机驱动轮连接在两块轮系支撑板之间；轮系支撑板上设有水平调节机构，水平调节机构包括左右调节块和安装在左右调节块上的固定螺钉以及调节螺钉；左右调节块上设有安装座，以连接减震系统和俯仰调节机构，俯仰调节机构为倾斜设置、长度可调的内外调节轴，内外调节轴上端转动连接在机身固定架上、下端转动连接在安装座上。本实用新型通过分布式多轮驱动的方式，增强了农业机器人的动力性能，可以更加快速高效的完成耕作内容。