岸桥下无人驾驶集装箱卡车的测距定位装置

摘要

本实用新型涉及一种岸桥下无人驾驶集装箱卡车的测距定位装置，包括视觉标签和摄像机图像采集系统，所述视觉标签固定在岸桥左侧或右侧的支撑结构上，摄像机图像采集系统采集标签图像并通过以太网传输给检测和计算接收机，检测标签的标号，确定岸桥编号，检测标签四个角点的图像位置，得到角点在图像坐标系下的坐标位置，通过CAN总线将卡车相对岸桥左侧或右侧支撑结构的距离和方位传输给控制装置。有益效果：本实用新型基于视觉标签的测距对位装置精确定位岸桥下无人驾驶集装箱卡车相对岸桥桥吊的位置和方位。采用的图像标签能够解决传统视觉标签定位系统在光照变化以及夜间微光环境下的不足。