一种五关节机器人

摘要

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种五关节机器人，包括依次相连的四个机械臂，分别为主臂、大臂、小臂、以及手腕臂；所述主臂可在竖直方向上运动；所述大臂和所述小臂可分别在水平面上进行旋转运动；所述手腕臂可在竖直面上旋转；所述手腕臂的末端上设有可轴向旋转的旋转部。本实用新型实施例提供了一种五关节机器人，通过主臂的升降运动实现高度的定位，以及通过大臂和小臂的水平旋转，实现水平面任意位置的定位，并结合手腕臂和旋转部的运动，综合实现灵活的空间作业。