伺服泵控液压机的精密压力控制系统

摘要

本实用新型涉及一种伺服泵控液压机的精密压力控制系统，液压机包括由伺服电机驱动的中流量和大流量伺服泵，两泵的出口管路通过动态阀七与主缸上腔油路相连，主缸上腔油路还通过动态阀四及比例阀与油箱相连；主缸下腔管路与插装阀九的出口相连，插装阀九的入口分别通过插装阀五和插装阀八与油箱相连，插装阀五通过溢流阀提供减速加压时的支撑力，回程时插装阀八打开。液压机的每个工作循环依次包括如下动作：蓄能器自动补压、蓄能器停止补压、滑块快速下行、滑块减速加压、滑块保压、滑块卸压、滑块回程及停机。伺服驱动器采用流量控制和PID调节控制两种模式的切换，实现滑块的稳定加压，避免加压过冲使零件产生变形，且卸压平稳。