一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置

摘要

本实用新型公开了一种基于双陀螺仪的姿态稳定装置，包括外壳以及姿态稳定控制系统，所述外壳的内腔活动安装有转杆，所述转杆的中部安装有内环，所述内环的内侧设置有转子，所述转子的轴心处套接在转杆的外侧，所述内环的左右两侧均插接有横杆，所述横杆远离内环的一端焊接有外环，所述外环的左右两侧均安装有内环力矩器，所述内环力矩器的内腔安装有内环角度传感器，所述外环的顶部以及底部均焊接有竖杆。该基于双陀螺仪的姿态稳定装置，通过设置双向陀螺仪姿态稳定机构，能够同时对上下方位以及左右方位进行同步监测，一旦发现位置偏离，及时的进行纠偏，从而提高了飞行器等对于稳定性要求较高的领域。