应用在工业机器人实训平台上的立体仓库

摘要

本实用新型应用在工业机器人实训平台上的立体仓库，包括立体仓库格，立体仓库格包括若干层，每层设有若干个储物位，还包括与立体仓库格配套使用的循环输送装置和物料总库；循环输送装置，包括回料传输带和与立体仓库格层数相同的多层传输带，多层传输带中的最上层传输带与回料传输带之间设有向下运输物料的上下运输机构；物料总库，包括设置在物料总库上方的回料口和出料口，多层传输带中最下层传输带从出料口中伸入物料总库内，回料传输带从回料口伸入物料总库内；每个储物格上皆设有重量传感器、形状检测设备和抱夹式货叉。