基于PLC的多轴电机控制系统

摘要

一种基于PLC的多轴电机控制系统，包括可编程逻辑控制器、供电模块、电磁阀输出模块、步进电机驱动模块、USB模块、I/O模块、后备电池模块和人机界面模块,所述可编程逻辑控制器分别和供电模块、电磁阀输出模块、步进电机驱动模块、USB模块、I/O模块、后备电池模块以及人机界面模块相连接来实现PLC控制器本身的高速脉冲输出口来控制多路步进、伺服电机工作，该系统通过选用内部带多路硬件定时器的CPU来实现多路的脉冲输出功能，可同时驱动多台电机，具有16路输入口和24路高速脉冲输出口，设计体积小，编程简单，性价比高，不仅减少了控制系统设计的工作量，而且提高了控制系统的可靠性。