基于单片机的多轴直流电机控制系统设计

摘要

本设计是一种基于单片机的多轴直流电机控制系统.该系统以AT89C52RC单片机作为核心控制器,通过三个按键把所选电机的编号和控制要求发送给单片机,单片机经过处理后把相应的控制指令发送给所选电机的调速驱动电路,通过PCF8591进行数模转换后再通过LM324组成的调速电路产生稳定的不同占空比的脉冲电压(PWM)来实现对电机的加速、减速和其它控制要求.同时,所有操作信息和电机转速都在显示模块中进行实时显示,满足了对多轴直流电机的各种控制要求.