一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车发动机缸内直喷机的线包入料机械手，包括安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置；安装架包括基座和立板，立板安装在基座上；电缸通过电缸安装座安装在立板上；托链组件能够移动的安装在电缸上；竖直移动装置可拆卸安装在立板上，且竖直移动装置能够沿电缸的长度方向移动；线包夹手装置安装在竖直移动装置上。有益效果在于：利用安装架、托链组件、电缸、线包夹手装置和竖直移动装置配合，能够实现水平竖直方向移动并夹取线包，操作方便，且与现有的人工操作更加方便快捷，同时利用编程控制器控制电缸，线包夹手装置和竖直移动装置，能够实现自动化生产加工，操作方便快捷。