一种蠕虫式管道爬行器前置轮

摘要

本实用新型公开了一种蠕虫式管道爬行器前置轮，包括轮圈、斜支杆、下固定机构以及上卡件，所述上卡件设于下固定机构上，所述斜支杆设于下固定机构的一端上，所述轮圈设于斜支杆的一端上，所述斜支杆的数量至少为两个，所述轮圈的外侧上设有转动定子若干，所述转动定子上设有转轮，所述转轮的两端均设于转动定子上，且所述转轮的数量至少为两个。本实用新型结构简单，能够有效的固定X射线衍射器，且确保固定的稳定性，并且能够确保爬行器在管道中运动时不会发生翻到的现象，运动更加的稳定，具有较强的实用性。