一种超声辅助克服摩擦直线运动平台

摘要

本实用新型的超声辅助克服摩擦直线运动平台主要包括工作台、压电叠堆、柔性铰链组、辅助机构和驱动器等部件。其中，所述辅助机构由四部分相同的板块组成，各板块通过螺纹连接与各滑块连接，各板块通过所述柔性铰链组与所述工作台以螺纹方式连接。所述驱动器施加驱动力作用于所述工作台，带动所述柔性铰链发生弹性变形，实现整个运动平台的定向位移。压电叠堆通过双头螺栓装在位于同侧导轨的两板块之间，所述压电陶瓷施加机械应力作用于所述滑块，克服所述滑块与导轨之间的静摩擦力，防止摩擦状态切换瞬间引起的加速度突变，消除上述的“抖动”现象，提高定位精度。