一种智能轮椅室内导航系统

摘要

本实用新型公开了一种智能轮椅室内导航系统，包括中央控制系统模块、EOG采集模块、轮椅控制模块、定位传感器模块，所述中央控制系统模块通过UART模块与EOG采集模块的UART模块连接。所述中央控制系统模块通过无线通信模块与所述轮椅控制模块的无线通信模块连接。所述中央控制系统模块通过无线通信模块与所述定位传感器模块的无线通信模块进行连接。本实用新型系统采用EOG人机交互方式结合超声波测距定位，有效实现智能轮椅的室内导航。