基于模糊神经网络的智能轮椅导航系统

摘要

智能轮椅将移动机器人的技术应用于电动轮椅,帮助老年和残障人士提高行动自由度。本文针对轮椅的运动特性,提出一种简单、高效的分区算法对轮椅传感器所获得的数据进行初步融合,并将障碍物距离信息模糊化,采用BP神经网络对障碍物环境进行分类,利用L-M优化算法进行模式识别。轮椅运动的动态仿真结果表明,该算法具有较好的实时性和可靠性,同时也适用于其它移动机器人的导航系统。