一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构

摘要

本实用新型公开了一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构，包括具有一个外半段呈水平段的转动臂，其特征在于，在转动臂的外端设置有夹持爪安装座，在夹持爪安装座与转动臂之间设置有控制夹持爪安装座竖向旋转的夹持爪安装座竖向旋转控制机构；在夹持爪安装座上设有呈“八”字形分布的两个安装面，两个安装面在竖向呈对称设置且两个安装面的合拢侧呈背离转动臂设置，在两个安装面上一一对应的安装有夹持机构。本实用新型具有结构简单，操作更加方便，工作效率更高的优点。