两个自由度运动平台液压驱动装置

摘要

两个自由度运动平台液压驱动装置。单纯使用液压驱动元件无法使得平台同时进行前倾和侧倾两种移动方式。本实用新型组成包括：平台（4），平台下端与回字框架（1）的端部通过连接铰（6）连接，回字框架的左右两端分别与第一调整装置（9）连接，回字框架的前后两端分别与第二调整装置（13）连接，第一调整装置包括第一液压缸（8），第一液压缸的上端与回字框架的下端面通过第一上支撑铰（7）连接，第一液压缸的下端与地基筑台（11）通过第一下支撑铰（16）连接，第一液压缸上安装有第一伺服阀（10）。本实用新型用于两个自由度运动平台液压驱动装置。